[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]بسم الله الرحمن الرحيم
سيكون هذا الموضوع بإذن الله عن الإنسان الآلي الروبوت وستجدون فيه كل ماتحتاجون معرفته عن الإنسان الآلي وآخر ماتوصلت إليه التكنلوجيا في هذا المجال. وسيكون الموضوع متجدد وكبير - علي حسب التفاعل مع الموضوع .
البدايــــــــــــــــــــــات
الإنسان الآلي ( الروبوت Robot)
ماهو الروبوت؟
توجد الكثير من التعريفات عن الإنسان الآلي – الروبوت – ولكن الإتفاق أن كلمة الروبوت تطلق علي الآلات التي تملك أزرع ميكانيكية متحركة أو التي تملك إستشعار وتأثير بالبيئة المحيطة وكذلك التي تظهر سلوك ذكي وخصوصا عندما يكون يشبه ويحاكي سلوك الإنسان أو الحيوان . والروبوتات تتحرك وتعمل بواسطة البرنامج المستعمل فيها بدون تدخل إنسان .
الكثير من القصص تحكي عن محاولات الأنسان لصنع روبوت ولكن أول روبوت مستقل وكامل لم يظهر إلا في القرن العشرين وهو روبوت Unimate وهو من النوع الصناعي في نيوجيرسي بأمريكا عام 1961 لشركة جنرال موتوروسGeneral Motors وصنعه جورج ديفول وذلك لنقل المعدن المذاب من خط الإنتاج لخطورة فعل ذلك
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]ومع التقدم المذهل قامت شركات كثيرة بتطوير وصناعة الروبوت مع إختلاف المهمات والأغراض . وقد قامت الآيسو International Organization for Standardization بوضع تعريف للروبوتISO 8373 "" أنه آله أوتوماتيكية متحكم فيها ببرنامج قابل للتغيير ذات وظائف متعددة ""
وقبل ذلك بكثير تم تقديم المصطلح روبوت للعامة وللمشاهدين لأول مرة عام 1920 عندما قام الكاتب التشيكي كاريل كابيك Karel Čapek بإختيار الإنسان الآلي كأحد أبطال قصتهRossum’s Universal Robots
حين تخيل في قصته قيام عالم بصنع بشر آليين للمساعدة في الأعمال.
وهكذا مع التقدم في العلم والإلكترونيات تقدمت صناعة وبرمجة الإنسان الآلي بصورة كبيرة .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]واع الروبوتات
Robots Types
يتم إستخدام الروبوتات في مجالات كثيرة منها المجال الصناعي والمدني والعسكري
Security and Defense Robots
روبوتات الأمن والدفاع :
يستخدم هذا النوع من الروبوت الجيش والشرطة لأغراض عسكرية وأمنية.
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]The four-wheeled hopper robots will navigate autonomously by wheel and jump — with one mighty leg — onto or over obstacles of more than 25 feet.
قال جون سالتون Jon Salton مدير برامج سانديا الوطنية "الروبوت الوثاب ذو الأربع عجلات يتنقل تلقائيا وبشكل مستقل بواسطة عجلاته وبواسطة الوثب – ربما بواسطة عجلة واحدة فقط – فوق عقبات أكثر من 25 قدم
قامت معامل سانديا الوطنية Sandia National Laboratories الامريكية بتعاقد مع بوسطن داينميكس Boston Dynamics لتطوير روبوت أرضي من الجيل الجديد للجيش الأمريكي . شركة بوسطن داينمكس المطورة للعديد من الروبوتات المتحركة مثل روبوت "الكلب الكبير"Big Dog Robot وبتمان PETMAN . علي أمل أن يدخل هذا الروبوت أرض المعارك قريبا .
الروبوت أخذ 12 شهرا في التصميم وبعدها 6 شهور لبناء الشكل الخارجي ليتم إختباره وإطلاقه في أواخر 2010 .
النتائج تظهر أن الروبوت الصغير الأرضي يمكنه تجاوز عقبات تفوق حجمه بـــــ 40 الي 60 مرة .
الروبوت ذو العجلات بفضل صفيحته يمكنه التكيف والهبوط علي الأرض المدنية حتي لو كانت غابة وفي حالة إسقاطه من الجو فإنه مصمم لإمتصاص الصدمات القوية والإهتذاذات أثناء الهبوط علي أسفلت أو خرصانة أو رمال أو نباتات ويقوم بحركات بهلوانية لذلك .
الهدف من هذا الروبوت ومهامه تتلخص في تقليل مخاطر الحروب وذلك بمساعدة الجيش في تنفيذ القوانين وفي التأمين للمنشئات ( في الحرب وفي منشئات الجيش داخل المدينة) البحث والإنقاذ خصوصا في حالة التضاريس الخطرة وكذلك يستخدم بكثرة في الإستكشاف للتذويد بالمعلومات.
برنامج هذا الروبوت علامة قوية تتيح إمكانيات كبيرة في التحكم والتوازن في المستقبل القريب
Talon
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]وزراعة الدفاع الاسترالية تستعمل روبوت Talon للتخلص من المواد الخطرة والقابلة للانفجار – كما بالصورة – وفي الاستطلاع والاستكشاف وفي التعرف علي المواد الخطرة وفي مساعدة المهندسين في المعارك ومساعدة رجال الشرطة خصوصا في مجال الاسلحة .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الروبوت الصغير للجيش
Mobile Robots for the Military
شركة CoroWare الأمريكية بالتعاون مع شركة Auxiliaقامتا بإنتاج الروبوت الصغير – Mobile – للجيش الامريكي للمساعدة في العديد من المهام وهو من الجيل الثاني للروبوتات .
وفي وصف هذا الروبوت تقول CoroWare" هذا الروبوت ذو الأربعة عجلات بنهايات مفتوحة مصمم للتنمية والبحث وهو مذود بمعالج بيانات 1.5 جيجا هيرتز و كذلك 2 جيجا هيرتز وهو قادر علي تشغيل التطبيقات القوية وهو كذلك يتيح لنا امكانية تذويده بأشعة الليزر من النوع المستكشف . ونحن سعيدين بالتعاون مع شركة Auxiliaللتوزيع ذات السمعة الكبيرة في مجال الأمن والجيش وذلك يفتح لنا نحن الباب واسعا لتحقيق النجاح .
أكمل الروبوت EATR إختباراته الأولي بنجاح في أرض المعارك وهو لا يعمل بطاقة البطاريات المحدودة الطاقة كما في أغلب الروبوتات . فهو روبوت ذكي يستخدم مولد البخار steam generatorمما يجعله يستطيع إستخدام أي نوع من الوقود قابل للاحتراق لتذويد نفسه بالطاقة .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]أعلنت شركة فوستر ميللر Foster-Miller الامريكية عن مبلغ 56.4 مليون دولار للتزويد بروبوتات Talonمن نوع لأجل مركذ ويرفير البحريNaval Surface Warfare Center من أجل عمليات التخلص من القنابل .
ويشمل العقد الأسبيرات اللازمة للصيانة كذلك ويتوقع الانتهاء من هذا التعاقد في بداية 2010 . الجدير بالذكر أن الجيش الامريكي والقوات البحرية قد قامت بإختبار روبوت Talon منذ بداية ظهوره في عام 2000 وحاليا يستخدم منه 2800 روبوت في الجيش وفي الأغراض المدنية . روبوت Talonخبير في التعامل مع القنابل والمواد الخطرة وهو مزود بكاميرا أمامية .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الأعمال الخطرة
1. نقل المعدن المذاب نجد أن من المحتم إستخدام الروبوت من أجل سلامه الإنسان وإبعاده عن الخطر المتكرر في هذه العملية حيث تصل درجات حرارة المعادن المنصهرة الي أكثر من 1000 درجة مئوية .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]1.الأحمال الثقيلة والتي يصعب علي الإنسان حملها وقد تمثل خطورة له .
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة].عمليات الإزالة والتشطيب Fine Finishingللمنتجات المعدنية . هذه العملية تستلذم تنظيف وإزالة الحواف وبقايا المعدن الغير مرغوب فيها وهي خطرة لأنها ينتج منها رايش وحواف وشظايا من المعدن المعالج.
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]منقول...
